我国生产的前端式装载机有以下特点
我国生产的ZL型露天前端式装载机，它主要由柴油发动机1、液力变矩器2、行星变速箱3、驾驶室4、车架5、前后桥6、转向铰接装置7、车轮8和T作机构9等部件组成。它采用了液力机械传动系统，动力从柴油机经液力变矩器、行星变速箱、前后传动轴、前后桥和轮边减速器而驱动车轮前进。
井下用前端式装载机与露天用前端式装载机结构相似，如国产的3m3的DZL - 50型井下前端机是ZL - 50前端机变形产品，零部件通用程度达70%。制砂机价格由于T作条件不同，井下前端机(也称铲运机)有以下特点：
(1)车身低矮，宽度较窄而长度较大，以适应井下作业空间狭窄的环境;
(2)经常处于双向行驶状态，司机操纵室采用侧坐或可双向驾驶的布置，郑州锤式破碎机有的不设司机棚以降低高度，但司机坐位周围设有安全防护栏;
(3)动臂较短，卸载高度和卸载距离较小;
(4)柴油机要采取消烟和净化措施;
(5)井下作业环境潮湿并往往有腐蚀性物质，零部件材料选择及制造T艺应考虑防潮防腐蚀，有些配套元件还应考虑防爆问题。
在ZL系列其他某些型号装载机的工作机构液压系统中，还采用了可使动臂“浮动”、动臂高低自动限位和铲斗白动放平等机构。在一些大型的装载机中(如ZL90)还采用了压力转换阀使装载机在重载铲装时，发动机的功率得到合理的分配，从而改善了装载机的整机性能和安全可靠性。