前端式装载机的工作机构组成
前端装载机的工作机构是铲装、卸载的机构，它包括铲斗。动臂6、举升油缸、转斗油缸d、转斗杆件。及其操纵的液压系统等。
(一)铲斗
前端式装载机的铲斗除作装卸的T具外，运输时还兼作车厢，所以容积较大。目前，我国的ZL系列装载机铲斗容积有1m3、2m3、3m3、5m3等数种。铲斗由钢板焊成，斗底和斗唇采用耐磨合金钢。斗唇有带齿的和不带齿的两种，前者适于装载大块坚硬的矿岩;后者适于装载密度较轻的物料，如卵石、煤炭等。铲斗的几何尺寸应有一定的比例关系，铲斗的宽度应比两轮之间的外宽大50 - lOOmm，以便清道和保护轮胎。
铲斗卸载方式有倾翻式、推卸式和底卸式3种。倾翻式简单可靠、有效容积大、适应面广，故多被采用。推卸式和底卸式铲斗卸载空间高度较小，雷蒙磨价格多用于井下T作的前端机。推卸式铲斗还能较好地防止矿石在铲斗中粘结。我国有些装载机曾配置这种型式的铲斗。
(二)动臂
动臂是铲斗的支持和升降机构，一般有左右两个(小型装载机可设一个)。动臂的一端铰接于车架上，另一端铰接在铲斗上。动臂多做成曲线形状，使铲斗尽量靠近前轴，降低倾翻力矩。动臂断面形状有单板、T字形、双板和箱形四种。直线振动筛厂家箱形断面的动臂受力情况较好，多用于大、中型装载机上。
(三)举升油缸和转斗油缸
举升油缸的作用是使动臂连同铲斗实现升降以满足铲装和卸料的要求。举升油缸活塞杆铰连于动臂上，另一端油缸则铰连于机架上。一般是一个动臂配置一个举升油缸。转斗油缸的作用是使铲斗绕着其与动臂的铰接点上下翻转，以满足铲装和卸料的要求。转斗油缸一般配置1-2个。
(四)转斗杆件
它连接于转斗油缸与铲斗之间，其作用是将油缸的动力传递给铲斗。转斗杆件有连杆、摇臂等，其数量依配置方式而定。转斗杆件的配置方式有反转连杆式、平行四边形式和直接推拉式等。“反转连杆式”配置，其转斗油缸一端铰接于车架上，另一端铰接于摇臂上，摇臂的另一端经连杆连于铲斗。摇臂的中间回转点铰于动臂上。转斗油缸活塞杆伸出时铲斗铲取矿岩。在相同的油缸直径下，这种配置方式比活塞杆收缩时铲取矿岩的配置方式，能使铲斗获得较大的铲取力，因此应用较多。但是，这种配置方式杆件数目较多，如果杆件配置不合适会使铲斗在举升过程中产生前后摆动而撒落矿石。
平行四边形配置的转斗杆件，在动臂举升的全过程中，铲斗上口始终保持水平位置而不发生摆动，铲斗物料不致因举升而撒落，从而有利于提高作业效率。直接推拉式配置的转斗杆件.结构简单，国外已在井下前端式装载机中采用。