装载机实现了减速运行和安全停车
目前，我国已试制出X4105( 60kW)、X6105( 90kW)和6135AZQ( 200kW)等数种规格的井下低污染柴油机，供井下内燃无轨设备使用。为了使装载机能实现减速运行和安全停车，必须装有制动系统，以保证装载机正常T作及操作安全。
按制动的工作性质可分为工作制动和停车制动。工作制动是指装载机在运行中正常的制动减速直至停车，包括脚制动和装载机在长坡道下坡运行时采用的排气制动。停车制动是指装载机不工作时安全停站在一定位置所施加的制动，如在坡道上，使装载机能安全停站不至于下滑而发生危险事故。停车制动一般采取手制动。气流烘干机当脚制动失灵时，也采用手制动作为应急制动，故又称为紧急制动或故障紧急刹车。
制动系统一般由制动器和控制系统组成。制动器可分为带式、蹄式和盘式3种。
带式制动器已经很少应用。蹄式制动器安装在制动鼓内，结构复杂，外廓尺寸较大，但可较好地防止泥砂进入，老式车辆用得较多。其结构见图1 - 2la。盘式制动器已经在装载机中得到越来越多的应用。它的优点是：制动力矩比较稳定，外界因素如雨水、炎热等对制动力矩影响不大;结构简单、重量轻、维修保养方便;制动减速度与管路压力呈线性关系，但因制动器摩擦面小，单位压力高，制砂机价格对摩擦材料的要求也高，选择材料时应该慎重。
其他类型的传动系统有静液压传动和电传动。