轮胎式装载机工作机构的设计要求
各类装载机工作机构的设计都应满足如下基本要求：
(l)生产率高;
(2)插入和铲取能力大，能耗小;
(3)结构和工作尺寸适应生产条件需要;
(4)零部件受力状态良好，强度和寿命合理;
(5)结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便。
对于轮胎式装载机，除上述5条外，它还有下列特点和要求：
(l)由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装满系数小，因此，设计时必须合理选取铲斗的结构和尺寸，以减小T作阻力，达到装满卸净、运输平稳;
(2)铲斗由T况Ⅱ被举升到最高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。
严格要求铲斗举升平动是很困难的，它给设计工作带来许多麻烦，并将急剧降低T作机构的其他性能。从不易撒料这一目的出发，绝对平动并无必要，只要高强磨粉机把铲斗举升时的倾角变化限制在一定许可范围之内即可。因为铲斗堆装时，物料堆面的坡度为50%左右，即倾角为270左右，而松散物料的自然安息角平均在400左右，所以举升过程中，铲斗口的倾角不大于400 - 270：130时便可减少撒料。设计时，一般控制在100以内为好。
(3)保证必要的卸载角、卸载高度和卸载距离。
(4)铲斗能自动放平。铲斗在最高位置卸载后，闭锁转斗油缸，下放动臂，铲斗能自动变成T况I(开始插入状态)的功能称为“铲斗自动放平”。它对定点高位卸载很有意义。因为汽车就在装载机近旁，若卸载后，与下放动臂同时，装载机驶向装载点，当到达装载点时，铲斗正好呈开始插入状态，即可开始新的装运卸工作循环。如此，能省去两次操作(铲斗由Ⅳ工况一Ⅱ工况-I工况)，既提高了装载工作效率，又减轻了司机的劳动强度。对于井下铲运机，由于多为动点低位卸载，此功能可不必考虑。
(5)轮胎式装载机的工作机构属于连杆机构，小型球磨机设计中要特别注意防止各个工况出现构件相互干扰、“死点”、“自锁”和“机构撕裂”等现象;各处传动角不得小于10度;在满足综合T作性能的前提下，尽可能增大机构的倍力系数。
(6)应尽量减小工作机构的前悬(工作机构重心至整机重心的距离)、长度和高度，以提高装载机在各种工况下的稳定性和司机的视野。