轮胎式装载机连杆机构的综合分析
综合国内、外轮胎式装载机工作机构的形式，主要有7种类型的连杆机构。按构件数不同，可分成三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构;按输入和输出杆的转向是否相同，又可分为正转(同向)和反转(反向)连杆机构。7种连杆机构各有利弊，分析如下：
(l)正转八杆机构，此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以铲取力较大;各构件尺寸设计合理时，铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净、速度快;因传动比大，还可适当减小连杆系统尺寸，因而可改善司机视野，不过一定要“适当”，否则易使连杆系统倍力系数减小，影响铲取力发挥。此种机构的主要缺点是结构复杂，不能实现铲斗自动放平。
(2)转斗油缸前置式正转六杆机构。转斗油缸与铲斗和摇臂直接连接，易于设计成两个平行四杆机构，铲斗平动性能极佳;结构比八杆机构简单;司机视野较好。这种机构缺点是转斗时油缸小腔进油，铲取力相对较小;连杆系统传动比小，使得转斗油缸活塞行程大、油缸加长、卸载速度不如八杆机构;由于转斗油缸前置，使T作机构前悬增大，影响整机稳定性和行驶的平稳性;也不能实现铲斗自动放平。
(3)转斗油缸后置式正转六杆机构。它与前者油缸前置式相比，前悬较小，传动比较大，活塞行程较短;有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆的中心线设计在同一平面内，从而简化了结构，改善了动臂和铰销的受力状态。缺点是转斗油缸与车架的铰接点位置较高，影响司机视野。其他同前置式。
(4)转斗油缸后置式反转六杆机构。
(5)正转四杆机构。它是7种连杆机构形式中最简单的一种;很易设计成铲斗举升平动;前悬较小。缺点是转斗时油缸小腔进油，油缸输出力小，又因连杆系统倍力系数难以设计出较大值，所以铲取力相对较小;这种结构传动比不易得到较大值，所以转斗油缸活塞行程大、油缸长;此外，在铲斗卸载时，活塞杆易与铲斗底部相碰，臧小了卸载角。为避免碰撞，往往把斗底加T成凹形，因而既减小了斗容，又增加了制造困难。此种结构也不能实现铲斗自动放平。
(6)正转五杆机构。为克服正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的缺点，在活塞杆和铲斗之间增加一根短连杆，从而使四杆机构变成为五杆正转机构。当铲斗端平时，短连杆与活塞杆靠油缸拉力和铲斗重力拉成一直线，如同一杆;而铲斗卸载时，短连杆能相对活塞杆转动，小型球磨机避免了活塞杆与斗底相碰。
此机构其他优缺点仍如正转四杆机构。
(7)动臂可伸缩式三杆机构。它的最大特点是动臂可借助油缸1进行伸缩。这种结构的铲斗插入工况是依靠动臂伸出实现的，它解决了靠机器行走时插入易使轮胎严重磨损的问题;卸载时，可伸出动臂，以获取较大的卸载高度和卸载距离，而运输T况时，可缩回动臂，以减小前悬，从而提高了行驶的稳定性。
这种结构的缺点是，既不能实现铲斗平动，直线振动筛厂家又不能实现铲斗自动放平;结构比较复杂。
综上分析可知，反转六杆工作机构能比较全面地满足装载T作要求，所以得到厂广泛的应用。